左極限
排查方法——檢查左原點,左減速點與感應(yīng)片的距離,感應(yīng)片經(jīng)過左原點和左減速點時是否燈亮(正常燈亮);
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點與感應(yīng)片距離,如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
右極限
排查方法——檢查左原點是否移位,同步帶和同步輪是否松動;
處理方法——重新定原點位,鎖緊松動部位。
上極限
排查方法——檢查上原點,上減速點與感應(yīng)片的距離,感應(yīng)片經(jīng)上原點,上減速點時是否燈亮(正常燈亮);
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點與感應(yīng)片距離,如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
下極限
排查方法——檢查下位和上下料位感應(yīng)點與感應(yīng)片距離,感應(yīng)片經(jīng)過時下位和上下料位感應(yīng)點是否燈亮(正常燈亮);
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點與感應(yīng)片距離,如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
上料位機械手不提籃
排查方法——檢查進料接近開關(guān)和光電開關(guān)感應(yīng)是否燈亮(正常有籃燈亮),第一槽內(nèi)是否有籃;
處理方法——調(diào)節(jié)感應(yīng)點與感應(yīng)片距離,如感應(yīng)開關(guān)損壞更換掉。
